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【技術】 極小ロボット・ヘリ、驚異の群行動(動画あり)
1 ☆ばぐた☆ ◆JSGFLSFOXQ ＠☆ばぐ太☆φ ★[off_go@yahoo.co.jp] :2012/02/06(月) 13:01:05.06 ID:???0
・ペンシルベニア大学GRASP（General Robotics, Automation, Sensing and Perception）研究所のロボット研究者たちは、20機の自律型極小ヘリコプターに、編隊飛行や複雑な曲芸飛行を完璧に行わせることができる。
印象的な新しい動画では、飛行中の極小ロボット・ヘリが、驚愕するほど機敏かつ正確に、反転や方向転換、障害物を避けながらの飛行、さらには8の字飛行まで行っている。
GRASP研究所は、2010年以降、Kmel Robotics社が開発した小型クアドローター（4発ローター）の性能を著しく向上させ、一連の動画に記録を残してきた。これらの動画では、ロボット・ヘリが、[空中に投げ上げられた]投げ輪をくぐり抜けたり、塔のような構造物を組み立てたりしている。
研究チームは昨年、基本的な編隊飛行のデモを行ったが、途中で通信が途絶えて、1機が脱落した。今回の動画はその改良版となる。GRASP研究所では引き続き、自律的に編隊飛行を行い、互いに通信して位置を保つ性能を伸ばそうとしている。
http://sankei.jp.msn.com/wired/news/120206/wir12020612000000-n1.htm
※動画：
8 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:05:40.51 ID:0domLZbj0
この機動力に無差別に熱源撃ち殺すようライフルつけたらもう終わる
34 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:19:08.23 ID:JhcnYcAz0
176 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 14:35:40.76 ID:yqsGBDZ20
・ペンシルベニア大学GRASP（General Robotics, Automation, Sensing and Perception）研究所のロボット研究者たちは、20機の自律型極小ヘリコプターに、編隊飛行や複雑な曲芸飛行を完璧に行わせることができる。
印象的な新しい動画では、飛行中の極小ロボット・ヘリが、驚愕するほど機敏かつ正確に、反転や方向転換、障害物を避けながらの飛行、さらには8の字飛行まで行っている。
GRASP研究所は、2010年以降、Kmel Robotics社が開発した小型クアドローター（4発ローター）の性能を著しく向上させ、一連の動画に記録を残してきた。これらの動画では、ロボット・ヘリが、[空中に投げ上げられた]投げ輪をくぐり抜けたり、塔のような構造物を組み立てたりしている。
研究チームは昨年、基本的な編隊飛行のデモを行ったが、途中で通信が途絶えて、1機が脱落した。今回の動画はその改良版となる。GRASP研究所では引き続き、自律的に編隊飛行を行い、互いに通信して位置を保つ性能を伸ばそうとしている。
http://sankei.jp.msn.com/wired/news/120206/wir12020612000000-n1.htm
※動画：
8 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:05:40.51 ID:0domLZbj0
すげえわ
これに、プラスチック爆弾装備すれば、恐ろしい兵器になるな。
これと球形飛行隊合わせたらホラーだな
で、おいくらなのかしら？
すげー
すっげーなコレ。
スカイネット実現まであと一歩だな
この素早さは破壊が容易ではない
ピンポンするヘリが良かった
飛行時間は数分なんでしょ
キーエンスのエンゲイジャーに、スーパーサーボを使ったハイブリットバージョン
虫取り網で捕まえてみたくなったw
これラジコンで有るだろ、もう少し大きいけど
通販で見たことあるような
これって虹村形兆のバッド・カンパニーだろ？
スカイネットまであと少し
どうせ飛行時間1分とかなんだろ
うちわで突風あびせたい
十数年前？にキーエンスが出してた何とかの発展改良版だな
のちのスカイネットである
今週のびっくりドッキリメカ、発進！
問題はこれ連続可動時間どれくらいよ
44 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:24:11.51 ID:ljTTrdOE0 >>3
糖類の水溶液を補給してやれば、故障するまで活動可能
59 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:28:41.16 ID:JzsJqxiP0 糖類の水溶液を補給してやれば、故障するまで活動可能
>>44
花を認識させて、蜜を自動で取りながら自立飛行させれば・・
5 名無しさん@１２倍満[（ `Д）＜寒いでーびすじゅにあ！] :2012/02/06(月) 13:03:27.09 ID:uYeDI/zT0 花を認識させて、蜜を自動で取りながら自立飛行させれば・・
こういうモノを、オモチャで発売してこそ日本なんだが・・・。
33 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:19:06.24 ID:n5/MOOVY0 >>5
防衛省はこんなの作った。部品は秋葉原で買えるｗ
95 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:38:26.12 ID:U8QmWQmU0 防衛省はこんなの作った。部品は秋葉原で買えるｗ
>>33
この球体って主プロペラの反作用はどうやって消してるんだ？
ヘリみたいにどっかにサブプロペラあるのかな
98 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:39:21.98 ID:4hV+/wsR0 この球体って主プロペラの反作用はどうやって消してるんだ？
ヘリみたいにどっかにサブプロペラあるのかな
>>95
逆回転の羽を2枚まわしてるんじゃね？
118 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:51:01.45 ID:U8QmWQmU0 逆回転の羽を2枚まわしてるんじゃね？
>>98
プロペラ2つ付いてるように見えないんだよね
プロペラの真下にある垂直の羽で本体が回転するの押さえてるのかな
15 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:09:13.61 ID:RFIwy+fu0 プロペラ2つ付いてるように見えないんだよね
プロペラの真下にある垂直の羽で本体が回転するの押さえてるのかな
さすがにこれが兵器になったらと考えると身震いするな
239 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 15:50:18.81 ID:qXcJTJlV0 >>15
網戸でよいじゃんｗ
21 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:14:38.60 ID:puwaRrH70 網戸でよいじゃんｗ
5万までなら買う。
199 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 15:07:37.77 ID:3COJwRhc0 >>21 １０年前だけどキーエンスから３万円で発売されてたよ
22 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:14:40.65 ID:uQA1pXkS0 この機動力に無差別に熱源撃ち殺すようライフルつけたらもう終わる
>>22
クラスター爆弾の子弾で十分
29 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:17:32.78 ID:sfEvhKcN0 クラスター爆弾の子弾で十分
盗撮しほうだいだな
35 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:19:35.13 ID:WTQReKts0 >>29
いずれはグーグルなどと結託する流れなんだろう。
おまわりさん不要な時代がきそうだな。
47 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:24:37.21 ID:vgM3gr2i0 いずれはグーグルなどと結託する流れなんだろう。
おまわりさん不要な時代がきそうだな。
>>35 国防総省にいたずらしたらグーぐる経由の位置情報をインプットされた殺人ロボットが。。。
ん？お客かな？？････
42 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:23:07.04 ID:FVoghnsB0 ん？お客かな？？････
凄いけど、水平位置はともかく、上下位置ってどうやって計測してんの？
自分が一定高度で静止してるか、わずかに上昇、下降してるかなんてセンサーではわからんだろ？
156 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 14:11:43.03 ID:8u3AZP+h0 自分が一定高度で静止してるか、わずかに上昇、下降してるかなんてセンサーではわからんだろ？
>>42
海抜0mからどれだけ浮上下降したかを瞬時に計測。
55 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:27:26.56 ID:4Kwi4/Oh0 海抜0mからどれだけ浮上下降したかを瞬時に計測。
こんなミサイルあったような。集団でコミュニケーションをとりながら目標に向かっていくの。
76 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:32:09.10 ID:lmOanGid0 >>55
ソ連のグラニトかな
92 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:36:57.19 ID:4Kwi4/Oh0 ソ連のグラニトかな
>>76
それだ。P-700ってやつ。
ミサイルがリーダーを決めて編隊飛行しながら目標に向かう。
107 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:42:42.56 ID:eG8WUes8P それだ。P-700ってやつ。
ミサイルがリーダーを決めて編隊飛行しながら目標に向かう。
>>92
あれリーダーになったミサイルは発見されやすいけど目標を遠距離探知出来る高空を飛行して、
そのリーダーの誘導で他のミサイルが低空を飛んでいくんだよね
リーダーが撃墜されたら自動で次のリーダーを選出するとか凄い凝ってる
117 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:50:13.65 ID:flbWlaGe0 あれリーダーになったミサイルは発見されやすいけど目標を遠距離探知出来る高空を飛行して、
そのリーダーの誘導で他のミサイルが低空を飛んでいくんだよね
リーダーが撃墜されたら自動で次のリーダーを選出するとか凄い凝ってる
>>107
ミサイル同士の通信
「ボストーク1より編隊各機、シェブロンを維持して飛べ。帝国主義者共に一泡吹かせてやろう」
「ボストーク1、俺はウォッカが飲みたいよ」
「ボストーク3、俺があの世で好きなだけ奢ってやるよ」
「ハハハハハ」
「敵ミサイル、12時直上！来るぞ！」
「わあぁああぁあああ！」
「ボストーク1が撃墜された！繰り返す、ボストーク1が撃墜された！」
「ボストーク2より各機、指揮を引き継ぐ」
「見えたぞ！帝国主義者の艦隊だ！」
「編隊各機、所定目標への攻撃開始！全機突っ込め！」
「ヤー、コマンダー」
「帝国主義者め、俺たちの血が赤いことを思い知れ」
71 忍法帖【Lv=40,xxxPT】 :2012/02/06(月) 13:30:58.67 ID:Gu5/tc7v0 ミサイル同士の通信
「ボストーク1より編隊各機、シェブロンを維持して飛べ。帝国主義者共に一泡吹かせてやろう」
「ボストーク1、俺はウォッカが飲みたいよ」
「ボストーク3、俺があの世で好きなだけ奢ってやるよ」
「ハハハハハ」
「敵ミサイル、12時直上！来るぞ！」
「わあぁああぁあああ！」
「ボストーク1が撃墜された！繰り返す、ボストーク1が撃墜された！」
「ボストーク2より各機、指揮を引き継ぐ」
「見えたぞ！帝国主義者の艦隊だ！」
「編隊各機、所定目標への攻撃開始！全機突っ込め！」
「ヤー、コマンダー」
「帝国主義者め、俺たちの血が赤いことを思い知れ」
虫取りアミ持って追いかけ回したい。
84 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:34:53.56 ID:yoYiT5Ma0 >>71
虫取りアミで一気にまとめて捕獲したいなw
104 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:40:47.51 ID:qbhfA/Xj0 虫取りアミで一気にまとめて捕獲したいなw
>>84
逆にフルボッコにされそうｗ
73 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:31:23.65 ID:Ec1ssRgB0 逆にフルボッコにされそうｗ
すごいなー
衝突回避とか位置調整とかのソフトウェア制御だけでも相当な技術だろうね
100 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:39:49.21 ID:1vUsxMb60 衝突回避とか位置調整とかのソフトウェア制御だけでも相当な技術だろうね
>>73
どうなんだろうな
位置安定させるサーボ系がきちんと作ってあれば、あとは指示値に合わせて動くだけじゃないか
86 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:35:16.35 ID:AVfWnx2J0 どうなんだろうな
位置安定させるサーボ系がきちんと作ってあれば、あとは指示値に合わせて動くだけじゃないか
BigDogとかPetmanもそうだったけど、
どうしてアメリカ人の作るものって
こう
本能的に受け付けない邪悪さを感じるんだろう
96 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:38:55.73 ID:jJ1kXawP0 どうしてアメリカ人の作るものって
こう
本能的に受け付けない邪悪さを感じるんだろう
>>86
見方によるな。目的に適すれば人型に拘らないんだろう。
いやなんか機械（奇怪）動物っぽいグロさは確かにあるな、いつもｗ
日本のはフレンドリーにし過ぎるんで逆に機能制限かかってるのかな。
163 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 14:24:29.01 ID:bAmxfGzr0 見方によるな。目的に適すれば人型に拘らないんだろう。
いやなんか機械（奇怪）動物っぽいグロさは確かにあるな、いつもｗ
日本のはフレンドリーにし過ぎるんで逆に機能制限かかってるのかな。
>>86
萌えが無いから
88 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 13:36:01.09 ID:eG8WUes8P 萌えが無いから
一方日本は交差反転ローターで玩具を作っていた
http://www.j-cast.com/mono/2008/06/11021353.html?p=all
これ自律じゃないだろ
150 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 14:03:44.49 ID:3iUDCtG1O >>143
そうだね。上方のカメラで位置を認識させてるみたいだから、自立とは言えないでしょ。
日本でもそっくりな研究してる所あったよね。
この前テレビで見た。
170 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 14:29:06.98 ID:Guwh0Y/Z0 そうだね。上方のカメラで位置を認識させてるみたいだから、自立とは言えないでしょ。
日本でもそっくりな研究してる所あったよね。
この前テレビで見た。
176 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 14:35:40.76 ID:yqsGBDZ20
>>143
それぞれにセンサーとＡＩが入ってて、相互に他者の位置を把握しながら
群行動をとるのかと期待したんだけど、ちょっと違った。
ま、これはこれで凄いんだけど、”自律”とは違うと思う。
151 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 14:05:21.76 ID:yALamltx0 それぞれにセンサーとＡＩが入ってて、相互に他者の位置を把握しながら
群行動をとるのかと期待したんだけど、ちょっと違った。
ま、これはこれで凄いんだけど、”自律”とは違うと思う。
意識を持った宇宙船みたいで怖いわ
196 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 15:03:30.04 ID:U8jNo3s80 >>151
ニューヨーク東8番街の奇跡って映画だな。
あれに出てきた小型宇宙船がまさにこんな動きをしていた。
今ならCG使わず実際に撮れるわけかｗ
160 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 14:20:00.78 ID:8tN1yirp0 ニューヨーク東8番街の奇跡って映画だな。
あれに出てきた小型宇宙船がまさにこんな動きをしていた。
今ならCG使わず実際に撮れるわけかｗ
あとは、兵器を詰めるサイズに大型化すれば良いだけか
162 名無しさん＠１２周年 :2012/02/06(月) 14:22:33.61 ID:ioVPRByB0 >>160
むしろ虫サイズまで小型化して盗聴盗撮や暗殺に使うんじゃね
むしろ虫サイズまで小型化して盗聴盗撮や暗殺に使うんじゃね
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